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熔融沉積成型是指由美國(guó)學(xué)者 Dr. Scott Crump 于 1988 年研制成功的工藝。它是一種不使用激光器加工的方法。其原理：噴頭在計(jì)算機(jī)控制下作 x-y 聯(lián)動(dòng)及 z 向運(yùn)動(dòng)，絲材在噴頭中被加熱到溫度略高于其熔點(diǎn)，通過(guò)帶有一個(gè)微細(xì)噴嘴的噴頭擠噴出來(lái)。

熔融沉積成型，(Fused deposition modeling, FDM)，是一種將各種熱熔性的絲狀材料（蠟、ABS和尼龍等）加熱熔化成形的方法，是3D打印技術(shù)的一種。 又可被稱為FFM 熔絲成型 (Fused Filament Modeling) 或FFF 熔絲制造 (Fused Filament Fabrication)，其后兩個(gè)不同名詞主要只是為了避開(kāi)前者FDM專利問(wèn)題，然而核心技術(shù)原理與應(yīng)用其實(shí)均是相同的。熱熔性材料的溫度始終稍高于固化溫度，而成型的部分溫度稍低于固化溫度。熱熔性材料擠噴出噴嘴后，隨即與前一個(gè)層面熔結(jié)在一起。一個(gè)層面沉積完成后，工作臺(tái)按預(yù)定的增量下降一個(gè)層的厚度，再繼續(xù)熔噴沉積，直至完成整個(gè)實(shí)體零件  。

先用CAD軟件建構(gòu)出物體的3D立體模型圖，將物體模型圖輸入到FDM的裝置。FDM裝置的噴嘴就會(huì)根據(jù)模型圖，一層一層移動(dòng)，同時(shí)FDM裝置的加熱頭會(huì)注入熱塑性材料(ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)樹(shù)脂、聚碳酸脂、PPSF(聚苯砜)樹(shù)酯、聚乳酸和聚醚酰亞胺等)。材料被加熱到半液體狀態(tài)后，在電腦的控制下，F(xiàn)DM裝置的噴嘴就會(huì)沿著模型圖的表面移動(dòng)，將熱塑性材料擠壓出來(lái)，在該層中凝固形成輪廓。FDM 裝置會(huì)使用兩種材料來(lái)執(zhí)行打印的工作，分別是用于構(gòu)成成品的建模材料和用作支架的支撐材料，透過(guò)噴嘴垂直升降，材料層層堆積凝固后，就能由下而上形成一個(gè)3D打印模型的實(shí)體。打印完成的實(shí)體，就能開(kāi)始最后的步驟，剝除固定在零件或模型外部的支撐材料或用特殊溶液將其溶解，即可使用該零件了。

原理及優(yōu)點(diǎn)

FDM 工藝是利用熱塑性材料的熱熔性、粘結(jié)性，在 PLC 控制下逐層堆積成型。熔融沉積成型工藝原理，如圖 1 所示。成型材料和支撐材料由供絲機(jī)構(gòu)送至各自對(duì)應(yīng)的噴頭，并在噴頭中加熱至熔融態(tài)。加熱噴頭在控制系統(tǒng)指令下沿著零件截面輪廓和內(nèi)部軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將半流動(dòng)狀態(tài)的熱熔材料擠出，粘稠狀的成型材料和支撐材料被選擇性地涂覆在工作臺(tái)上，迅速固化后形成截面輪廓。當(dāng)前層成型后，噴頭上升特定高度再進(jìn)行下一層的涂覆，層層堆積形成三維產(chǎn)品。

熔融沉積快速成型技術(shù)已經(jīng)基本成熟，大多數(shù) FDM 設(shè)備具備以下特點(diǎn)：
（1）設(shè)備以數(shù)控方式工作，剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)；
（2）X、Y 軸采用精密伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密滾珠絲杠傳動(dòng)；
（3）實(shí)體內(nèi)部以網(wǎng)格路徑填充，使原型表面質(zhì)量更高；
（4）可以對(duì) STL 格式文件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)和修補(bǔ)；
（5）絲材寬度自動(dòng)補(bǔ)償，保證零件精度；
（6）擠壓噴射噴頭無(wú)流涎、高響應(yīng)；
（7）精密微泵增壓系統(tǒng)控制的遠(yuǎn)程送絲機(jī)構(gòu)，確保送絲過(guò)程持續(xù)和穩(wěn)定 。

熔融沉積成型技術(shù)不采用激光，因而這種儀器的使用、維護(hù)比較便捷，成本不高。用蠟成型的零件模型，能夠用于石蠟鑄造；利用 PLA、ABS 成型的模型具有較高的強(qiáng)度，可以直接用于產(chǎn)品的測(cè)試和評(píng)估等。近年來(lái)又開(kāi)發(fā)出 PPSF、PC等高強(qiáng)度的材料，可以利用上述材料制造出功能性零件或產(chǎn)品。鑒于 FDM 技術(shù)的很多優(yōu)點(diǎn)，所以該技術(shù)在取得了快速發(fā)展。

由于采用熔融沉積成型工藝的成型件是利用熔融狀態(tài)下的絲材在工作空間中層層堆積而成，因此在構(gòu)建模型時(shí)，通常需要設(shè)計(jì)輔助支撐結(jié)構(gòu)。美國(guó) Stratasys 公司隨機(jī)附有產(chǎn)生支撐結(jié)構(gòu)的切片軟件，而且可以把水溶性絲材當(dāng)作支撐結(jié)構(gòu)的材料，當(dāng)模型加工完畢后，只需要通過(guò)水洗處理，就可以快速便捷的去掉支撐結(jié)構(gòu)，這在很大程度上簡(jiǎn)化了熔融沉積成型技術(shù)的后處理過(guò)程，優(yōu)化了制件的表面精度。

熔融沉積成型技術(shù)所用的成型材料一般為熱塑性材料，常見(jiàn)的有 PLA、ABS、尼龍等。其工藝原理是成型材料和支撐材料通過(guò)送絲機(jī)構(gòu)送進(jìn)相應(yīng)的噴嘴，在噴嘴內(nèi)被加熱至熔融狀態(tài)，噴嘴通過(guò)成型系統(tǒng)的控制，根據(jù)提前設(shè)定的輪廓信息和填充軌跡做平面運(yùn)動(dòng)，而且經(jīng)由噴嘴擠出的材料均勻地平鋪在每一層截面輪廓上，此時(shí)被擠出的絲材在短時(shí)間內(nèi)快速冷卻，并和上一層固化的材料粘連在一起，層層堆積，最終生成所需的實(shí)體零件。

快速成型技術(shù)
快速成型技術(shù)是利用三維建模軟件快速生成模型和實(shí)體零件的技術(shù)總稱。它是一種新穎的零件制造方式，應(yīng)用層層堆積、增材制造的手段生產(chǎn)加工零件。3D打印與傳統(tǒng)的鑄造、機(jī)械加工等方法相比，更容易適應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的變化，縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。依靠此技術(shù)可以生成非常復(fù)雜的實(shí)體，而且成型的過(guò)程中無(wú)需模具的輔助。快速成型技術(shù)涉及到 CAD 技術(shù)、材料科學(xué)、數(shù)控技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械工程和激光技術(shù)等多種領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從二維模型轉(zhuǎn)換為三維實(shí)體的一種制造方式?？焖俪尚图夹g(shù)有很多種成熟的工藝方法，如熔融沉積成型制造工藝、光固化快速成型工藝、激光燒結(jié)工藝、疊層實(shí)體制造工藝。

快速成型技術(shù)是由計(jì)算機(jī)利用三維建模軟件構(gòu)建三維模型，隨后依據(jù)工藝規(guī)劃，將建立的模型分散成一系列有序的二維單元，一般在 Z 向根據(jù)厚度要求首先進(jìn)行分層，把三維模型分離成一系列的二維切片，然后根據(jù)每一層的輪廓信息，輸入設(shè)計(jì)的加工參數(shù)，生成加工程序，最后經(jīng)由快速成型系統(tǒng)將零件自動(dòng)成型，從而得到一個(gè)三維物理模型。

優(yōu)勢(shì)及不足
熔融沉積成型技術(shù)之所以能夠得到廣泛應(yīng)用，主要是由于其具有其他快速成型工藝所不具備的優(yōu)勢(shì)，具體表現(xiàn)為以下幾方面：
1、成型材料廣泛熔融沉積成型技術(shù)所應(yīng)用的材料種類很多，主要有PLA、ABS、尼龍、石蠟、鑄蠟、人造橡膠等熔點(diǎn)較低的材料，及低熔點(diǎn)金屬、陶瓷等絲材，這可以用來(lái)制作金屬材料的模型件或 PLA 塑料、尼龍等零部件和產(chǎn)品。
2、成本相對(duì)較低，因?yàn)槿廴诔练e成型技術(shù)不使用激光，與其他使用激光器的快速成型技術(shù)相比較而言，它的制作成本很低；除此之外，其原材料利用率很高并且?guī)缀醪划a(chǎn)生任何污染，而且在成型過(guò)程中沒(méi)有化學(xué)變化的發(fā)生，制件的翹曲變形小，在很大程度上降低了成型成本。
3、后處理過(guò)程比較簡(jiǎn)單，熔融沉積成型技術(shù)所采用的支撐結(jié)構(gòu)很容易去除，尤其是模型的變形比較微小，原型制件的支撐結(jié)構(gòu)只需要經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的剝離就能直接使用。出現(xiàn)的水溶性支撐材料使支撐結(jié)構(gòu)更易剝離。
4、原材料以卷軸絲的形式提供，易于搬運(yùn)和快速更換。
5、用蠟成型的原型零件，可以直接用于熔模鑄造。
6、FDM系統(tǒng)無(wú)毒性且不產(chǎn)生異味、粉塵、噪音等污染。不用花錢建立與維護(hù)專用場(chǎng)地，適合于辦公室設(shè)計(jì)環(huán)境使用。
7、材料強(qiáng)度、韌性優(yōu)良，可以裝配進(jìn)行功能測(cè)試。

此外，熔融沉積成型技術(shù)還有以下優(yōu)點(diǎn)：用石蠟成型的制件，能夠快速直接地用于失蠟鑄造；能制造任意復(fù)雜外形曲面的模型件；可直接制作彩色的模型制件。當(dāng)然，和其他快速成型工藝相比較而言，熔融沉積成型技術(shù)在以下方面還存在一定的不足：
1、只適用于中小型模型件的制作；
2、成型零件的表面條紋比較明顯；
3、厚度方向的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比較薄弱，因?yàn)閿D出的絲材是在熔融狀態(tài)下進(jìn)行層層堆積，而相鄰截面輪廓層之間的粘結(jié)力是有限的，所以成型制件在厚度方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較弱；
4、成型速度慢、成型效率低；
5、與截面垂直的方向強(qiáng)度小，需要設(shè)計(jì)和制作支撐結(jié)構(gòu)；
6、原材料價(jià)格昂貴；
7、噴頭容易發(fā)生堵塞，不便維護(hù)。

在成型加工前，由于熔融沉積成型技術(shù)需要設(shè)計(jì)并制作支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)在加工的過(guò)程中，需要對(duì)整個(gè)輪廓的截面進(jìn)行掃描和堆積，因此需要較長(zhǎng)的成型時(shí)間。熔融沉積成型工藝包括前處理、成型加工過(guò)程和后處理三個(gè)部分，前處理主要包括零件的三維建模、模型切片處理、切片文件的校驗(yàn)與修復(fù)、模型擺放位置的確定以及加工參數(shù)的確定；成型加工過(guò)程是指零件被加工制造的階段；后處理是指零件加工完成后，為了滿足使用工況需求，對(duì)其表面和支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行修復(fù)處理的過(guò)程。